搬运机器人、上下料机器人、码垛机器人做CE认证，按照什么EN标准测试

　　要对搬运机器人、上下料机器人和码垛机器人进行CE认证，您需要确保这些机器人符合欧洲联盟（EU）的相关安全标准和法规。以下是可能适用于这些类型机器人的欧洲标准（EN标准）以及一些测试方面：

　　机器人安全（EN ISO 10218-1和EN ISO 10218-2）：这些标准是关于工业机器人的安全性的标准，其中EN ISO 10218-1适用于机器人系统，而EN ISO 10218-2适用于机器人手臂。这些标准涵盖了机器人的安全设计、操作、防护措施和编程等方面。

　　机器安全集成（EN ISO 13849-1和EN ISO 13849-2）：这些标准涵盖了机器的电气和电子系统的安全性，包括控制系统、传感器和操作界面。它们与机器人的安全性密切相关。

　　电气安全（EN 60204-1）：此标准用于确保机器人的电气系统的安全性，包括电路、电缆、电气设备等方面。这个标准通常适用于所有类型的机械设备，包括机器人。

　　噪音和振动（EN ISO 12100和EN ISO 13857）：这些标准用于测量机器人产生的噪音和振动，并确保它们在使用时不会对操作员造成危害。

　　电磁兼容性（EN 61000系列标准）：这些标准用于确保机器人不会干扰其他设备，并具有足够的抗干扰性。

　　标识和标志（EN ISO 12100和EN ISO 13857）：确保机器人上的CE标志、警告标志和安全信息符合CE认证的要求，以便用户正确操作和维护机器人。

　　在进行CE认证之前，您需要编写合适的技术文件，包括风险评估报告、产品规格、技术文件和操作手册等。此外，您还需要与认证机构合作，他们将根据相关标准进行测试和审核，以确保机器人符合欧洲市场的安全和法规要求。

　　具体的EN标准和测试要求可能会因机器人类型、用途和功能而有所不同。最好咨询专业的认证机构，以获取详细的指导和要求，以确保您的机器人产品能够符合CE认证的要求。